控制系統涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設備、拆碼垛機器人、自動導車(AGV)等設備,是整個自動化立體倉庫系統設備執行的控制核心,向上聯接物流系統的調度計算機,接受物料的輸送指令;向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別;完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。實現設備監控、數據采集、通訊網絡、控制接口的一體化控制和管理。通過觸摸屏或鑰匙開關進行聯機、本機、手動三級控制。
自動控制系統的組成與結構
現代污水處理自動控制系統通常設置有總站和子站,總站是指廠級的計算機系統,子站指的是現場級的計算機系統,實行的二級監控集散模式。廠級的計算機系統主要是對污水處理廠的運行管理情況進行集中監測,對全廠所有工藝設備的控制和監測主要通過對PLC的管理來實現。自動控制系統的子站主要包括以下幾個:鼓風機子站、污泥回流泵房子站、鼓風機子站、一級處理子站、回用水加壓泵房子站、污泥脫水間子站、配電子站等。自動控制系統采用通訊技術、自動化技術、網絡技術、計算機技術、圖形顯示技術、數據庫技術構建成等綜合技術以實現自動化遠程監控。
生活污水處理設備的特點?
污水經格柵進入調節池后經提升泵進入生物反應器,通過PLC控制器開啟曝氣機充氧,生物反應器出水經循環泵進入膜分離處理單元,濃水返回調節池,膜分離的水經過快速混合法氯化消毒(次、漂、氯片)后,進入中水貯水池。反沖洗泵利用清洗池中處理水對膜處理設備進行反沖洗,反沖污水返回調節池。通過生物反應器內的水位控制提升泵的啟閉。膜單元的過濾操作與反沖洗操作可自動或手動控制。當膜單元需要化學清洗操作時,關閉進水閥和污水循環閥,打開藥洗閥和藥劑循環閥,啟動藥液循環泵,進行化學清洗操作。
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